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优博网注册:存在纯视觉和激光雷达两种截然不同的路径

时间:2021/9/17 17:21:24  作者:  来源:  浏览:11  评论:0
内容摘要:FSD Beta 10的软件版本号为2021.24.15。这个版本的软件的支持下,特斯拉汽车实际上可以开车在高速公路和城市街道,但仍被视为L2 driver-assisted开车,因为它需要司机继续负责车辆和把手放在方向盘上,准备在任何时候控制。从参与测试的用户在Youtube(...
FSD Beta 10的软件版本号为2021.24.15。这个版本的软件的支持下,特斯拉汽车实际上可以开车在高速公路和城市街道,但仍被视为L2 driver-assisted开车,因为它需要司机继续负责车辆和把手放在方向盘上,准备在任何时候控制。

从参与测试的用户在Youtube(翻译为“油管”,目前全球最大的视频搜索分享平台)上发布的定向测试和驾驶测试结果来看,仍有很多情况会出现问题,其中最明显的是在驾驶过程中的视觉用户界面。越来越多的道路标志和交通标志被识别为分割,但仍有一些道路标志无法准确识别。

在最近的特斯拉人工智能日上,特斯拉人工智能首席执行官安德烈·卡帕西和自动驾驶硬件高级总监Ganesh Venkataramanan介绍了纯视觉自动驾驶系统和FSD软件的最新成果。今年5月,马斯克曾表示,特斯拉最新版本的FSD将取消毫米波雷达,采用纯视觉感知方案。

在自动驾驶感知领域,存在纯视觉和激光雷达两种截然不同的路径。Pure vision认为,仅仅依靠摄像头就可以完成自动驾驶所需要的对周围环境的感知。Tesla, Jikrypton,百度都使用纯视觉感知方案。激光雷达流派以激光雷达为主,采用毫米波雷达、超声波传感器、相机多传感器融合完成对周围环境的感知。上堂AR小客车、小鹏P5、蔚来ET7采用激光雷达解决方案。

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