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优博平台开户:感知只是决定自动驾驶能否实现的因素之一

时间:2021/9/17 17:21:51  作者:  来源:  浏览:10  评论:0
内容摘要:在接受澎湃新闻采访时,商汤智能驾驶研发总监李益康表示:“无论是纯视觉解决方案还是多传感器融合解决方案,最终都有可能实现L4或L5自动驾驶。不同的是激光雷达的引入实际上使问题变得简单,因为我们引入了很多额外的信息,这些信息是视觉的补充。有些信息,如深度,可以很准确地估计出来。如果最...
在接受澎湃新闻采访时,商汤智能驾驶研发总监李益康表示:“无论是纯视觉解决方案还是多传感器融合解决方案,最终都有可能实现L4或L5自动驾驶。不同的是激光雷达的引入实际上使问题变得简单,因为我们引入了很多额外的信息,这些信息是视觉的补充。有些信息,如深度,可以很准确地估计出来。如果最后两条路可以实现L5自动驾驶,那么我相信这条多传感器融合的路可能会更快。当然,感知只是决定自动驾驶能否实现的因素之一。”

特斯拉“纯视觉学派”技术路线:视觉神经网络特斯拉人工智能和自动驾驶视觉总监安德烈·卡帕西认为,在自动驾驶技术中加入激光雷达将带来复杂性。2021自主驾驶CVPR研讨会,Karpathy”,你必须与激光雷达环境,那么您必须创建一个高清地图,你必须插入所有车道及其连接方法和交通灯,收集、建立和维护这些高清激光雷达地图不是可伸缩,保持基础设施的更新是极其困难的。

卡帕西表示,特斯拉的自动驾驶系统没有使用激光雷达和高清地图。“从车周围八个摄像头的视频来看,发生的一切都是第一次发生在车里。”特斯拉汽车上安装了8个摄像头。摄像头没有深度信息。他们的目标之一是形成一个矢量空间视图。你怎么知道下一辆车在哪里,有多长时间?

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